长宁耐磨第七轴机器人龙门桁架,机器人龙门机械手
桁架上下料应用的优势
1、提高生产线运行率，机床在更换刀具及部分设备发生故障时也可运行；
2、安装空间小，生产线清洁。切削油及碎屑在上部采取封闭处理，不飞散；
3、顺序性直烈生产线，生产物流容易管理；
4、 第七轴开发重型工件重型桁架机械手，重型工件高速传送；
5、第七轴开发特的滚轮导轨齿轮齿条设计，耐久性高，易维护；
6、 第七轴开发直线电机转动桁架机器人，重精度为±0.2mm。
装置简易方便
主机往往需要的装置基准，比如加工中心，就需要用混凝土浇出装置平面来，以加工中心的和高速运行时的稳定性。主机往往现已占去很多空间。主动上下料设施，只能往上开展，所以很多主动上下料选用了龙门结构，便是经过钢铁方管、点支撑钢梁或者铝型材，导轨装置在支撑梁或者铝型材上。经过这种设计，避开了下面的主机。这种设计，就相当于导轨的支撑是点支撑，而不是全体支撑。当载荷加在上面的时分，点支撑容易产生细小的变形量。环境的改变，外界的轰动，都容易经过支撑的钢铁方管而影响到导轨。所以能够讲，主动上下料的这种特色，决定了不可能供给像主机一样的的刚性和装置基准精度，并不合适选用滚珠导轨。而滚轮V型导轨，是经过V型滚轮在V型导轨面上的滚动，完成直线运动，更为合适这种应用。
现在来说，国内数控机床机械手的设计方向如下：
1、促使数控机床机械手的机械结构向模块化、可重构化开展。
2、数控车床机械手控制系统向根据PC机的开放型控制器方向开展，便于标准化、网络化；器件集成度进步，结构细巧，且选用模块化结构；大大进步了系统的可靠性、易操作性，而且修理方便。
3、除选用传统的方位、速度、加速度等传感器外，数控机床机械手还加强引进了视觉、听觉、接触觉传感器，使数控机床机械手向更智能化、自动化的方向开展。
4、将内藏式数控机床机械手、上下料机械手、龙门桁架式数控机床机械手等产品设计得更加标准化、通用化、模块化、系列化、柔性化。以及离线示教编程和系统动态仿真。
桁架机器人有哪些优势呢？
，它是占用机床上方的立体空间，比较占用厂区的平面空间的多关节机器人而言，更节省空间。这对现在的工厂厂房而言，价值自然清楚明了。
其次，桁架机器人运动精度可达0.05mm，比多关节机器人的0.25精度，要知道工件装卡的精度直接影响到机加工的精度。
第三，机器人的操作区因安全因素需要对人阻隔，而桁架机器人的操作范围都在机床所在立体空间内，因而车间里对人的约束范围少。
第四，桁架机器人都是直线运动，而比多关节机器人运动轨道是多轴联动构成的复杂运动曲线，桁架结构简单运维成本更低。
综上所述，企业能够运用上下料机械手来替代人工就是因为，上下料机械手只要设定好程序就能周而复始的进行上下料过程中的各项动作，并且每次动作都能够坚持很高的度，此外，上下料机械手也能在各种恶劣的环境中工作，所以能够替代大部分的人工作业。
满足于机械制造、电子信息、石油化工、汽车生产以及业等现代化工业中的多种工艺需求。所以当产品结构和产能需要扩大的时候，用户可以尽快的做出调整。
桁架机器人的优势桁架机器人通过控制系统对输入的分析处理，对各个输出元件下达执行命令，完成整个运动轨迹的过程，利用机械手的抓取功能实现物流方式自动化，上下料机器人采用模块化设计，每一个模块都是一个的系统单元结构，可以进行形式的组合，组成多台联机的生产线。
桁架机械手维护保养八大注意点：1.每天做好各导轨面的清洁润滑，有自动润滑系统的桁架机器人要定期检查、清洗自动润滑系统，检查油量，及时添加润滑油，检查油泵是否定时启动打油及停止。2.每天检查主轴箱自动润滑系统工作是否正常，定期更换主轴箱润滑油。
关于桁架机器人保养方面需要注意的事项。
1、每台桁架机器人需要定期检查、保养，好做到专人专管。
2、定期清洁桁架机器人的习惯，尽量避免油污、粉尘，以免影响桁架机器人的使用寿命。
3、不要将机器人系统内部使用的交流/直流电源连接到其他用电器。
4、桁架机器人的滚轮等部件应保持良好的润滑，视使用情况应定期添加或更换润滑油脂。
5、使用完后把机器人抓手的高度及安全距离调到适当的位置。
6、桁架机器人周围通道应保持整洁、畅通，旁边不要堆放杂物。
7、定期请维保人员进行检查或保养。如需加注润滑油或检验出其他故障，不要私自维修，请人员进行维修。