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机器人地轨，也被称为机器人第七轴或机器人行走轴，是一种用于工业机器人的辅助行走机构。它能够使工业机器人沿计划路线移动，扩大机器人的工作半径，扩展机器人的使用范围，进一步提高机器人的使用效率，降低机器人的使用成本，实现自动化生产。
机器人地轨又称机器人外部轴、行走轴、第七轴，是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构，轨道基座采用高强度型钢与质优钢板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。
机器人地轨订购时需要注意以下参数：
1、了解机器人品牌、型号、确定机器人地轨的型号；
2、总行程；
3、精度：了解精度要求是多少；
4、速度：了解速度需求，可按客户要求调试，速度都是可调的；
5、负载：根据机器人本体重量以及机器人抓取物品的重量来决定；
6、另外还需了解机器人地轨安装的形式，安装场地是地面安装还是楼层安装，如果是吊挂式安装须设置双重保险，以确保人员安全。
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