产品别名 |
巷道堆垛机,巷道式堆垛机,巷道堆垛机立体库,有轨巷道堆垛机 |
面向地区 |
堆垛机的结构
堆垛机主要由下横梁、载货台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等几大部分组成。
1、主体结构：堆垛机主体结构主要由上横梁、立柱、下横梁和控制柜支座组成。上、下横梁是由钢板和型钢焊接成箱形结构，截面性能好，下横梁上两侧的运行轮轴孔在落地镗铣床一次装夹加工完成，确保了主、被动轮轴线的平行，从而提高了整机运行平稳性；立柱是由方钢管制作，在方钢管两侧一次焊接两条扁钢导轨，导轨表面进行硬化处理，耐磨性好。在焊接中采用了具有特殊装置的自动焊接技术，有效克服了整体结构的变形；上横梁焊于立柱之上，立柱与下横梁通过法兰定位，用高强度螺栓连接，整个主体结构具有重量轻、抗扭、抗弯、刚度大、强度高等特点。
2、载货台：载货台是通过起升机构的动力牵引做上下垂直运动的部件，由垂直框架和水平框架焊接成的L形结构，垂直框架用于安装起升导轮和一些安全保护装置。水平框架采用无缝钢管制成，完够满足载货的要求。
3、水平运行机构：水平运行机构是由动力驱动和主被动轮组组成，用于整个设备巷道方向的运行。
4、起升机构：起升机构是由驱动电机、卷筒、滑动组和钢丝绳组成，用于提升载货台做垂直运动。
5、货叉机构：货叉伸缩机构是由动力驱动和上、中、下三叉组成的一个机构，用于垂直于巷道方向的存取货物运动。下叉固定于载货台上，三叉之间通过链条传动做直线差动式伸缩。
6、导轮装置：堆垛机共采用了上下水平导轮和起升导轮三组导轮装置，上下水平导轮分别安装在上下横梁上，用于导向堆垛机沿巷道方向做水平运动。起升导轮安装于载货台上，沿立柱导轨上下运动，导向载货台的垂直运动，同时通过导轮支撑荷重，并传递给主体结构。
立体仓库堆垛机采用了自动化物流仓储设备，实现立体库存储的自动化管理，达到及时自动为输送线补给缸体组芯和空托盘，同时在输送线上实现及时为下一工位输送货物，控制采用手动、自动两种形式，更灵活处理输送时出现的异常问题。
立体仓库堆垛机的输送系统PLC通过通信处理器与监控机相连，接收监控机发出的作业命令，返回命令的执行情况和系统状态等。电控系统具有对故障检测和故障状态的声光报警及消除声光报警功能。组合芯储存立库用于储存成组砂芯及空托板，在制芯和造型工部间起调节砂芯供需平衡作用。
工作原理
堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将货位的货物取出或将货物送入货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置；提升认址器用于控制载货台升降位置；货叉方向使用接近开关定位。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。
堆垛机的研发
近几年随着商家开展网上线下一体化，产品抢占市场份额需求扩大，备货量剧增使得、超大型自动化立体仓库、配送中心规模呈现爆发式增长。国内外物流集成厂商都投入了的研发精力，带来众多新的设计理念和深入的技术研究成果。
1 堆垛机立柱结构的模型分析
在库容量不变的情况下，仓库的高度增加一倍，占地面积能减少35%到45%。扩大的物流需求以及我国可利用土地价值的提升，须提高堆垛机的高度来满足存储空间的要求。堆垛机需要满足的要求：
1) 堆垛机具有足够的刚度、强度和稳定性。在高度大幅提升至45 m 的情况下，设备在巷道运行速度达到200 m/min 以上，货物的提升速度达到70 m/min以上，货叉伸叉的速度达到40 m/min。
2) 堆垛机具备快速定位能力，堆垛机在钢轨上平稳运行。在以较大加速度运行工况下能快速制动和启动。
3) 设备能有效防摇摆，货叉快速获取和放置货物，载货台在高位和低位具有良好的一致性。堆垛机承受载荷的金属结构主要由上横梁、立柱和下横梁组成，堆垛机通常分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机。堆垛机采用双立柱金属结构，双立柱金属结构属于门架结构，具有更好的刚度属性
