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电动液压双瓣抓斗：主要配合单钩起重机用于抓取各类散货，常用于船舶、码头等。 电动液压多瓣抓斗：主要配合单钩起重机用于抓取生活垃圾、废钢等物料，常用于环保电厂、钢厂等。 电动液压木材抓斗：主要配合单钩起重机用于装卸原木，常用于木材堆场、码头等。
抓木器分类：（1）机械式抓木器；（2）360°回转液压式抓木器；（3）不回转液压式抓木器。抓木器形状分类：抓式装载机抓木器，合抓式挖掘机抓木器，三抓两抓式抓木器，两抓一抓式抓木器。
液压抓斗 （1） 无动力源——双瓣液压抓斗、多瓣液压抓斗； （2） 有动力源——双瓣液压抓斗、多瓣液压抓斗。 适应抓取物料： ①双瓣抓斗——物料粒度≤Ф30mm散货，如：煤炭、 黄沙、小块矿石（粉）等等； ②多瓣液压抓斗——物料粒度>Ф30mm散货，如各 种大块矿石、块状岩石、废钢料、垃圾、秸秆等。 抓斗主要参数： ① 额定起重量 —— 3.2t～30.0t； ② 抓斗斗容 —— 0.10 m3～60.0m3。
特种抓斗 （1）木材抓斗（单索、双索、四索、电动） 适应抓取物料：长原木； （2）防漏抓斗（单索、双索、四索、液压、电动） 适应抓取物料：粮食、化肥、水泥等； （3）秸秆抓斗（单索、双索、四索、液压、电动） 适应抓取物料：农作物秸秆等。 4、 疏浚抓斗（双索、四索双瓣带齿） 适应抓取物料：水下泥沙、松散岩石、珊瑚礁、低密度粘土等。 5、 无线遥控抓斗（双瓣、多瓣） 适应抓取物料：多瓣抓斗——物料粒度>Ф30mm散货，如：各种 大块矿石、块状岩石、废钢料、垃圾、秸秆等 。
液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则。
活塞式液压缸可分为单杆式和双杆式两种结构，其固定方式由缸体固定和活塞杆固定两种，按液压力的作用情况有单作用式和双作用式。在单作用式液压缸中，压力油只供液压缸的一腔，靠液压力使缸实现单方向运动，反方向运动则靠外力（如弹簧力、自重或外部载荷等）来实现；而双作用液压缸活塞两个方向的运动则通过两腔交替进油，靠液压力的作用来完成。
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