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动态队形适配：基于3D激光SLAM定位与实时环境感知，机器人可随舞台灯光、布景变化自主调整队形，确保表演连贯性v
空中回旋踢：宇树机器人完成720度回旋踢时，金属关节在0.3秒内完成30度侧倾、120度屈膝、270度髋部旋转的复合动作，落地时通过仿生卸力算法保持稳定
赛博武者形象：金属骨架外覆汉服或武道服，结合LED灯光模拟“内力外放”视觉效果，如回旋踢时关节处迸发蓝光象征气劲爆发。
武术哲学可视化：通过动作轨迹投影技术，将“刚柔并济”理念转化为实体光影，例如太极推手时的空气波纹动态渲染
手绢舞技巧：采用旋转同步结构与隐形释放机制，控制手绢旋转轨迹，复现人类舞者的“飞手绢”等高难度技巧
武术师徒互动：机器人通过计算机视觉捕捉人类武者动作，实时生成对抗招式，如对少林“金刚捣锥”进行267个动力学参数解析并反馈防御策略
群舞与队列编排
集群协同舞蹈：通过多智能体协同规划技术，实现16台机器人同步变换队形（如从紧凑方阵扩展至全场舞台），动作误差控制在毫米级，展现“复制粘贴”般的整齐效果
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