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板卡是系统硬件组成的主要部分，一套系统由CPU板卡、电源板卡、I/O板卡等各种功能板卡组装在机架上的。模块是板卡的主要部分，一个I/O板卡可有四、八、十六、三十二个个模块组成。根据控制要求确定板卡及模块的使用条件，但立开来就没有回路了。
板卡：可以理解成I/O设备，采集数据用。如在工控机上：板卡采集数据传个cpu，cpu处理后通过板卡将数据发送出去。知道板卡有什么参数就会好理解些——取样频率，输入新号范围，增益，分辨率。
英维思TRICON是基于三重模件冗余( TMR )结构现代化的容错控制器。它将三路隔离、并行的控制系统(每路称为一个分电路)的诊断集成在一个系统中，三取二表决提供高度完善、无差错、不间断的过程操作，不会因为单点的故障而导致系统失效。
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