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机器人电缆的确相对于普通电缆,甚至高柔性拖链电缆,要求要高很多,自然对于材料及工艺也要求更高。此前,国内机器人电缆95%以上都是依赖进口,近几年,随着国内材料及生产工艺的改进,比如说像电工这样的公司的崛起,国产机器人电缆已经逐步可以和进口机器人电缆抗衡。
机器人电缆使用的要求很高,,机器人电缆作为传输信号和电流的通道,具有强大的信号输送能力,其次,因为机器人电缆要放置在机器人手臂本体内部跟随机器人手臂移动弯曲,所以同时还具有很好的耐磨性等特点,才能机器人发挥较好的作用。
工业机器人电缆选型时需要考虑的问题
一. 明确电缆的指标
比如电缆是否长期经受单向或双向扭转,是否经受弯曲扭转和拉伸的联合动作,耐磨性能以及抗撕裂性能要求和柔软程度的要求等,具体落实到机器人电缆上就是使用寿命的要求.(嘉柔机器人电缆选型弯曲扭转寿命千万次以上)
二. 明确电缆的使用功能
明确作为动力电缆,信号控制电缆,还是检测反馈信号信号,传输数据电缆,复合电缆等
三. 明确电缆在什么设备上使用
工业机器人又分移动机器人,弧焊机器人,电焊机机器人,激光加工机器人,装配机机器人,喷漆机机器人,搬运机机器人等.一些特殊的机器人配套使用电缆就会有一些特殊的要求,比如弧焊机器人电缆就要求有耐高温性能和耐火花飞溅性能.
四. 明确运行速度和行程距离
运行速度是多少米/秒,运行行程长度以及允许的电压降,数据传输速率等.
五. 明确电缆使用状态
弯曲直径考虑电缆设计和成品直径,扭曲弧度,设计时注意生产工艺不同会影响电缆的弯曲半径,安装小于电缆的弯曲半径时直接影响电缆的使用寿命.
六. 明确电缆使用环境以及环境对其产生的影响
环境温度,阻燃,耐油耐酸碱,耐候性能高/低温差异,耐水解,空气质量成分,环保要求等等.