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扁平吸盘:
压缩行程短,可实现快速搬运;
适合搬运表面平整的物件;
适合水平或者垂直方向的重型搬运及翻转动作。
1.5折波纹吸盘:
压缩行程较大,可适当对表面不平整物件进行高度补偿;
适合搬运表面不平整或者弯曲的物件;
适合水平或者垂直方向的搬运及轻微翻转动作。
作业时是将真空吸盘通过管与真空设备接通,然后与待提升物如玻璃、纸张等接触,起动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待提升物吸牢,即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时,平稳地充气进真空吸盘内,使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘就脱离待提升物,从而完成了提升搬送重物的任务。
在我们非标自动化中对于物料的搬运拾取能用到的常用方法有:
1.用各种标准或非标的夹爪夹取工件
2.利用真空吸盘来吸取产品
3.使用磁钢或电磁铁产生的磁力吸取铁磁性工件
4.针刺式取料方法
5.各种托放式移栽搬运方法
在这其中,真空吸盘吸取因其可靠、便捷被广泛应用。