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单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
使用钢板焊接成箱式结构，具有安全性高，刚度大等特点。一般用于大吨位及超大吨位的门式起重机。如概述图MGhz1200，起重量1200吨，为国内大的门式起重机，主梁采用了箱梁结构。箱梁同时也具有造，自重大，抗风性较差等缺点。
这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。
表示方法 一、型号标准 门式起重机用代号、额定起质量、跨度、工作级别4个主要要素特征表示型号。 二、单主梁门式起重机 其符号有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。 如：MDN—单主梁单小车抓斗吊钩门式起重机； MDS—单主梁小车三用门式起重机。 三、双梁门式起重机 其符号有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS。 如：MG—双梁单小车吊钩门式起重机； ME—双梁双小车吊钩门式起重机。
提梁机是一种为桥梁建设而设计的一种门式起重机。提梁机主要由拼装式主梁、支腿、天车等组成，构件间采用销轴及高强螺栓连接，易于拆装、运输。
提梁机双杆操作用两根吊杆，一根置于货舱口上空，另一根伸出舷外，两吊杆用牵索固定在某一工作位置上。两吊杆的起货索则同连在一个吊钩上。只要分别收、放两起货索，或者把货物从码头装到船上。双杆操作的装卸效率比单杆操作高，劳动强度也较轻。
山东冠华重工机械有限公司始建于1970年，1996年5月组建为省级集团公司。公司注册固定资产7000万。主要从事单梁起重机、双梁起重机、门式起重机、抓斗式起重机、变频起重机、防爆系列起重机，链条式刮油、刮沫机、电动葫芦的设计、制造、安装、维修改造、保养。是中国起重行业协会成员单位，“中国企业”国家二级企业“，一级安全认可企业，国家起重机械定点生产单位，具有机械工程《设计证》、和国家颁发的起重机械《制造许可证》和安装维修、改造保养《许可证》等。
