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汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。这种起重机的优点是机动性好，转移迅速。缺点是工作时须支腿，不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。汽车起重机的底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。
汽车起重机主要由起升、变幅、回转、起重臂和汽车底盘组成。由于液压技术，电子工业，高强度钢材和汽车工业的发展，促进了汽车起重机的发展。
随车吊保养
保养：对随车吊易损零部件进行的检查保养，包括清洁、润滑、随车吊局部和 的拆卸、调整等，一般在专职检修人员指导下由操作人员承担。
二级保养：对随车吊进行严格的检查和修理。包括更换零部件、修复随车吊的精度等。由专职检修技术工人承担。
小修：这是工作量小的局部性修理，只进行局部修理、更换和调整。
随车吊的计划预修：随车吊在使用过程中，零部件、关键部件会不断“磨损”这会影响随车吊的性能、效率和。
随车吊液压系统中动力元件、控制调节元件、执行元件与辅助原件的液压油口均加装密封堵头，防止污物及空气侵入。液压油缸采用高压镀锌钢材质，硬度好耐压强，举升有力，伸缩自如，防腐防锈。轻松实现货物的升降、回转与吊运。
随车吊支腿对整个随车起重运输车来说至关重要,支腿从称呼上可以想象到是用来支撑吊机起吊货物的,目的是让车辆更稳,更。常见的液压支腿故障都是因错误操作、液压系统阀件不正常工作，密封不好等引起的。
随车吊支腿故障怎么解决？
前后支腿
1、收前支腿垂直支腿时，水平支腿也同时回收。
故障原因分析：检查下车多路阀水平支腿溢流阀是否工作正常。
故障解决方法：卡滞杂质，清洗干净；及时更换损坏部件。
2、其中一个支腿的伸出速度很慢。
故障原因分析：多路阀的定位有可能松动，不能控制这个支腿的速度，或者是水平油缸可能内泄，导致压力不够，速度变慢。
故障解决方法：紧固多路阀定位；垂直油管和水平油管互换，观察水平支腿是否会慢，排除正常部件；检查油缸确认油缸是否内泄,更换密封或更换油缸。
3、后支腿伸收缓慢且压力低。
故障原因分析：多路阀溢流阀内部部件损坏造成内泄；
故障处理方法：检查并确认是溢流阀故障还是P3泵故障。方法如下：将多路阀溢流阀下通往液压油箱的油管拆开，把支腿选择手柄放置中位，搬动换向手柄，观察压力表，待压力不在升高时，观察多路阀所拆开的油口是否有油流出。有油，表示溢流阀内泄或压力值调整过低，无油，则表示油泵损坏。
