早在中国唐代，南北朝时期的中国人发明了靠人力踩动木制桨轮，古称为“车船”、“车轮轲”。
1872年游艇（英文表述：NauticExpo，pleasure craft，yacht，refreshment boat）成为租借地的摆设，后来台湾地区引进游艇生产，取得了良好效果。
作为一种典型的舶来品，这种新式潮流不仅引起部分高收入人群的关注。也为许多城市发展新型服务性产业带来的契机。
有无动力艇、帆艇、机动艇。帆艇又分为无辅助动力帆艇和辅助动力帆艇。机动艇又分为舷外挂机艇、艇内装机艇。艇内装机艇还可分为小汽艇和豪华艇两个档次。
