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挂车按挂车与牵引汽车的连接方式分为全挂车和半挂车。全挂车由牵引车牵引且其全部质量由本身承受的挂车；半挂车由牵引车牵引且其部分质量由牵引车承受的挂车。全挂车或半挂车并无自带的动力装置，它们与牵引汽车组成的汽车列车属于汽车范畴。半挂车是车轴置于车辆**（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。即：挂车的总重量一部分由牵引车承受的。其特点：本身无动力，与主车共同承载，依靠主车牵引行驶的车辆。
半挂倒车，主车与挂车之间夹角的收放与保持定律。比如需要向左后方向倒直角弯，假如先向右打方向盘40度，使主车与挂车之间向左形成越来越大的夹角，这一过程叫放。当主车与挂车之间已经形成合适的夹角，假如此时迅速向左打方向盘80度可以使主车与挂车之间夹角保持不变，达到平衡状态，这一过程叫保持。在转弯倒车的末尾阶段，迅速向左把方向盘打到底，使主车与挂车之间夹角迅速减小，使车厢回正，这一过程叫收。
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7字停车技巧主要涉及到车头快靠近月台时，一把搂成7字形，然后倒单车进行停车。这种技巧适用于半挂车等大型车辆在靠台停车时的操作，通过斜角并保留一定的角度，可以有效避免车辆与平台发生碰撞，同时确保车辆安全停靠
当前国内物流飞速发展，需求日益增多，大部分物流都选用大型拖头车作为物流工具，特别是中长途物流， 而许多司机也意识到转为拖头车驾驶可以为自己创造更多的就业机会和更好的发展前景，并且工资与待遇也得 到大幅度的提升，根据目前有关部门调查统计表明，广州地区模较大的物流有上千家，中等及小规模的 有几千家物流拖头车 牵引车 挂车驾驶员的需求量非常大，特别是倒车技术好的驾驶员极少，因此就业前景非常好。
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半挂司机职业前景广阔，具有以下几个方面的发展优势：高需求：拖头车作为运输行业重要的工具之一，需求量持续增长。随着物流行业的发展和贸易的增加，对拖头车司机的需求将会进一步提升。薪资待遇较高：由于拖头车驾驶技术要求较高，岗位的技能门槛相对较高。因此，拖头车司机相对于其他普通司机来说，薪资待遇会更加优厚。职业发展空间大：从拖头车司机的岗位出发，有着很广阔的职业发展空间。可以根据实际情况发展为拖头车调度员、物流运营经理、物流公司负责人等相关职位。
在较宽道路掉头：汽车行驶在较宽阔的道路上，应尽量采用大迂回一次顺车掉头。其操作要领是:确实看清前后均无来车，打开向灯，按喇叭，一次将转向盘向。后倒时应先观察一下车后的情况及道路两边情况，然后鸣喇叭起步，同时迅速向右转足转向盘，待车倒至后轮将要接近路右侧路边，或者车厢尾将要碰到障碍时，或者观察车前方已经能够在下一次前进时完成掉头动作，应迅速向左回两至三把转向盘，并立即停车，然后再起步向前，同时左打转向盘。如能两进一退完成掉头动作，如果两进一退不能完成动作，则还再来一次，三进两退完成掉头，行驶路线。要领的关键是要掌握好车轮到路边的距离和在停车之前先回两至三把方向。
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在半挂车出现紧急制动的时候要及时的打开双闪灯，以对后面的车辆以提示，使其通过绕道等方式来避让，防止意外情况的发生。如果是因为厢式半挂车、轻型特种半挂车等半挂车出现故障的话，车内人员要撤离车厢，并在车后50米的位置放置警示标识，然后才对半挂车出现的问题进行检查和修复。
路上停车的时候不要距离前车太近，距离太近容易造成在启动的时候与前车追尾，如果前车也是一个新手的话，车辆倒滑可能也会造成追尾，所以在停车的时候一定不与前车保持好距离。
半挂车直线倒车的方法：把全车调直，倒车时看左右后视镜，半挂车倒车时，方向盘打方向和车尾走向正好相反，如果挂车尾出现在左边后视镜，说明车向左偏了，应该向左打方向，这样挂车会朝右边转，如果车尾出现在右边后视镜，说明向右边偏了，该向右方打方向，车尾朝左边走，打方向不要过大，倒车速度要慢，这样可以有时间和距离来调节。
