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皮带输送机的关键构成部分由输送带、支撑缓冲托辊、驱动器设备、制动系统设备、张紧设备等几部分构成。
1、输送带是安装在皮带输送机上的用于输送物料的带。
2、支撑缓冲托辊：支撑缓冲托辊的功效是支撑输送带及携带的原材料，减少输送带的垂度，使其能平稳运作。
3、驱动器设备：皮带输送机的驱动器设备由电机、联轴器或液力偶合器、减速机、传动滚筒等构成。
4、制动装置：在重载停机的情况下，为避免倾斜向上的输送机输送带在运输物料的重量作用下发生反向运动，导致反向倒流，应该根据具体情况于驱动装置处设置制动装置。常见的有滚柱逆止器、带式逆止器、瓦块式制动器等。
5、张紧装置：张紧装置的作用是使输送带保持必要的初张力，以避免在传动滚筒上打滑，并两托辊间输送带有合适的悬垂度。张紧装置在结构类型上有固定式、重锤式和自动式三类。
皮带输送机设计的要点包括物料特性、长度和倾角的合理选择、支承和传动系统的稳定性与可靠性，安全性以及维护和维修的考虑等。只有在这些要点的基础上进行合理的设计，才能确保输送机的运行和长期稳定的服务。
皮带输送机托辊是皮带输送机重要的组成部分，也是皮带输送机占据数量多的一种部件。皮带输送机托辊不同于物料输送用的无动力滚筒，虽然组成形式和外观上近似相同。但是皮带输送机托辊承载量较大，而且对转速也有相应限制。
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